位置控制模式

脉冲序列指令（差分｜标准I/O 设定）

脉冲序列指令（差分｜自定义I/O 设定-1）

脉冲序列指令（差分｜自定义I/O 设定-2）

脉冲序列指令（24 V 集电极开路｜标准I/O 设定）

脉冲序列指令（5 V 集电极开路｜标准I/O 设定）

内部位置指令（标准I/O 设定）

内部位置指令（自定义I/O 设定）

速度控制模式

模拟量速度指令

内部速度指令

转矩控制模式

模拟量转矩指令

EtherCAT 通信

标准配线形式